Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 105

Programmbetrieb
G Programmbeispiel 3
Die Befehle TRIP und TRIPI dienen hier zur Vorgabe der Positionen an denen die Ausfüh-
rung der Befehle OUTON und OUTOF erfolgt.
Programmausgang 2
Abb. 4-14: Programmbeispiel 3
MELSERVO J2S-CL
SPN(1000) Motordrehzahl
STA(200) Beschleunigungszeit
STB(300) Bremszeit
MOV(500) Absolutwert-Position anfahren
TRIP(250) Schaltschwelle
OUTON(2) Programmausgang 2 einschalten
TRIP(400) Schaltschwelle
OUTOF(2) Programmausgang 2 ausschalten
TIM(10) Wartezeit
MOVI(500) Position anfahren (inkremental)
TRIPI(300) Schaltschwelle (inkremental)
OUTON(2) Programmausgang 2 einschalten
STOP Programmende
250 × 10
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
EIN
(OUT2)
AUS
STM STM
µm 400 × 10 µm
Wartezeit
(100 ms)
1000 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
500 [× 10 µm]
STM
250 [× 10 µm]
STM
400 [× 10 µm]
100 [ms]
STM
500 [× 10 µm]
STM
300 [× 10 µm]
STM
300 × 10 µm
Betrieb
Zeit
S001076C
4 - 19