Automatische Suche Des Näherungsschalters - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Referenzpunkteinstellung
4.5.11 Automatische Suche des Näherungsschalters
Liegt die aktuelle Position bei einer Einstellung des Referenzpunktes über DOG-Näherungs-
schalter oder Zähler innerhalb des Überwachungsbereiches des DOG-Näherungsschalters, ist
es nicht erforderlich, den Bereich im Tipp-Betrieb o.Ä. zu verlassen, bevor die Referenzpunkt-
einstellung vorgenommen wird. Diese Funktion wird automatisch ausgeführt.
Abb. 4-43: Referenzpunktfahrt bei Start innerhalb der Bereichsgrenzen
Liegt die aktuelle Position in Richtung der Referenzpunktfahrt gesehen hinter dem Näherungs-
schalter, wird beim Start eine Verfahrbewegung in der Anfahrtsrichtung des Referenzpunktes
ausgeführt. Bei Erreichen des Grenzschalters wird die Bewegungsrichtung umgekehrt. Nach
Überfahren der vorderen Bereichsgrenze des DOG-Näherungsschalters wird die Referenz-
punktfahrt ausgeführt. Wurde der DOG-Näherungschalter nicht erkannt, stoppt die Bewegung
am gegenüberliegenden Grenzschalter und die Fehlermeldung AL.63 wird ausgegeben.
Richtung der Referenzpunktfahrt
Abb. 4-44: Umkehrung der Anfahrtsrichtung durch Grenzschalter
HINWEIS
Bei der Funktion der automatischen Referenzpunkteinstellung kann kein Software-Grenz-
schalter verwendet werden.
MELSERVO J2S-CL
Richtung der Referenzpunktfahrt
Motor-
drehzahl
Motor-
drehzahl
DOG-Näherungsschalter
DOG-Näherungsschalter
Referenzpunkt
Startposition
Referenzpunkt
Position
Startposition
Grenzschalter
Position
Betrieb
S000734C
S000735C
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