Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 98

Betrieb
Befehl
TIMES
STOP
Tab. 4-5: Übersicht der Programmbefehle (3)
HINWEISE
Die Befehle SYNC, OUTON, OUTOF, TRIP, TRIPI, COUNT, LPOS und ITP sind auch wäh-
rend einer Befehlsverarbeitung aktiv.
Der Befehl SPN wird bei der Ausführung des nächsten nachfolgenden Positionierbefehls
MOV, MOVA, MOVI oder MOVIA aktiv. Die Befehle STA, STB, STC und STD werden bei
der Ausführung des nächsten nachfolgenden Positionierbefehls MOV oder MOVI aktiv.
Während einer kontinuierlichen Positionierung kann die Geschwindigkeit für jeden Positio-
nierbefehl unterschiedlich sein, nicht aber die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen.
Bei Vorgabe der Einschaltzeit (Pr. 74 bis Pr. 76) für den Befehl OUTON wird während der
eingestellten Zeit kein nachfolgender Befehl verarbeitet.
Ist der verbleibende Verfahrweg bei Ausführung des ITP-Befehls kleiner als der eingestellte
Wert, wird der Befehl übersprungen und das Programm mit der nächsten Programmzeile
fortgesetzt.
-
ACHTUNG:
Ist das System der Absolutwertpositionierung aktiviert, wird bei jedem Aufruf des ZRT-
Befehls die aktuelle Position in das E²PROM geschrieben. Da E²PROMs generell nur
eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zulassen, ist ein kontinuierliches Zurück-
setzen der Position bei jedem Programmdurchlauf nicht zulässig. Sollte eine Applika-
tion ständig wiederkehrendes Setzen des Referenzpunktes erfordern, setzen Sie sich
bitte mit MITSUBISHI ELECTRIC in Verbindung.
4 - 12
Ein-
Bedeutung
stellung
Wiederhol-
schleife
TIMES( )
(Gesamt-
programm)
Programm-
ende
Indirekte
Einstell-
Einheit
bereich
stellung
0, 1–10000 Zyklen
— —
Programmbetrieb
Ein- Beschreibung
Der TIMES-Befehl wird an den
Anfang des zu wiederholenden
Programms gesetzt. Das Pro-
✔
gramm wird entsprechend dem
Einstellwert wiederholt. Ist der
Wert auf 0 gesetzt, wird die
Schleife unendlich oft durchlaufen.
Der STOP-Befehl wird an das
—
Ende eines Programms gesetzt.