Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 18

Inhaltsverzeichnis
6.5 Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5.1
6.5.2
6.6 Funktionzuweisung der Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.7 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
7 Kommunikation
7.1 Systemaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1.1
7.1.2
7.2 Kommunikationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.3 Übertragungsprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.4 Zeichencodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.5 Liste der Befehle und Datennummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5.1
7.5.2
XII
Progammdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Indirekte Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Tipp-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
Betrieb ohne Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17
Erzwungenes Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
Programmtest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19
Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-21
Kommunikation über die RS422-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Kommunikation über die RS232C-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Summenprüfcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Wartezeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Wiederholversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
Kommunikationsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Lesebefehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
Schreibbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14