Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 300

Fehlererkennung und -behebung
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AL.37
AL.39
AL.45
AL.46
Tab. 11-3: Fehlerbehebung (4)
11 - 8
Fehler Definition
Parameterfehler Parametereinstel-
lung ist fehlerhaft.
Programmfehler Programmdaten
fehlerhaft
Überhitzung des Leistungsteil ist
Leistungsteils überhitzt.
Servomotor- Temperatur des
Überhitzung Servomotors über-
steigt den zulässi-
gen Wert und
schaltet den Ther-
moschutz ein.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Servoverstärkerfehler verursacht
die Überschreibung der Parameterein-
stellung.
2. Kombination Servoverstärker und
Einstellung Pr. 0 ist unzulässig.
3. Parametereinstellung liegt außer-
halb des zulässigen Einstellbereiches.
4. Einstellung für das elektronische
Getriebe liegt außerhalb des zulässi-
gen Einstellbereiches.
5. Umgekehrte Vorzeichen bei der
Einstellung des Softwaregrenzen in
Pr. 46, Pr. 47 oder Pr. 48 und Pr. 49
6. Umgekehrte Vorzeichen bei der
Einstellung des Positionierbereiches
in Pr. 50, Pr. 51 oder Pr. 52 und Pr. 53
7. Die maximale Anzahl der zulässi-
gen Schreibzyklen des E²PROMs von
100000 wurde überschritten.
1. Servoverstärkerfehler verursacht
die Überschreibung von Programmda-
ten.
2. Befehlsparameter liegt außerhalb
des zulässigen Einstellbereichs.
3. Die maximale Anzahl der zulässi-
gen Schreibzyklen des E²PROMs von
100000 wurde überschritten.
1. Servoverstärker defekt
2. Spannungsversorgung wurde durch
Überlast wiederholt ein- und ausge-
schaltet.
3. Keine Rotation des Kühlventilators
im Servoverstärker
1. Umgebungstemperatur des Servo-
motors liegt bei über 40 °C.
2. Servomotor ist überlastet.
3. Thermoschutz im Encoder ist
fehlerhaft.
Behebung
Servoverstärker
austauschen
Pr. 0 korrekt ein-
stellen
Korrekt einstellen
Pr. 4 und Pr. 5
korrekt einstellen
Pr. 46 bis Pr. 49
korrekt einstellen
Pr. 50 bis Pr. 53
korrekt einstellen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt einstellen
Servoverstärker
austauschen
Regelmodus prü-
fen
1. Servoverstär-
ker oder Ventila-
tor austauschen
2. Max. zulässige
Umgebungstem-
peratur beachten
Bei Projektierung
der Anlage darauf
achten, dass die
Umgebungstem-
peratur zwischen
0 und 40 °C liegt.
1. Last reduzie-
ren
2. Zykluszeiten
verlängern
3. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
Servomotor
wechseln