Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

1 Einleitung
1.1 Leistungmerkmale und Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2 Übersicht der Modelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.2.1
1.2.2
1.3 Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
1.4 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
1.4.1
1.4.2
1.5 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-19
1.6 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21
2 Montage
2.1 Allgemeine Betriebsbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1
2.1.2
3 Anschluss
3.1 Anschluss des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
3.2.1
3.2.2
MELSERVO J2S-CL

Inhaltsverzeichnis

Vergleich der Servoverstärker MR-J2S-CL und MR-J2C-S100 . . . . . .1-2
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-18
Montage der Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Montage des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Leistungsschalter, Sicherungen, Leistungsschütze und Kabel . . . . . . . 3-1
Klemmenleisten für Spannungsversorgung und Regelkreis . . . . . . . . .3-2
Signalleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Anschluss des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
Inhaltsverzeichnis
IX