Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 165

Anzeige und Betrieb
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Zusatzparameter 20 bis 53:
Nr.
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
Tab. 4-32: Übersicht der Zusatzparameter 1
Damit die Einstellung aktiv wird, erfordern diese Parameter nach der Einstellung ein Aus-
und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
MELSERVO J2S-CL
Symbol Name
Funktionswahl 2
OP2
— Reserviert
Funktionswahl 4
OP4
SIC Zeitintervall der Datenkommunikation
FFC „Feed forward" Verstärkungsfaktor
VCO Offset analoges Überlagerungssignal
TLO Offset analoge Drehmomentbegrenzung
Auflösung Encodersimulation
ENR
TL1 Drehmomentbegrenzung 1
TL2 Drehmomentbegrenzung 2
Getriebespielkompensation
BKC
MO1 Offset Analogausgang 1
MO2 Offset Analogausgang 2
MBR Schaltverzögerung Haltebremse
GD2 Massenträgheitsverhältnis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC I-Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VDC D-Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
JTS Verzögerungs-/Bremszeit für Tipp-Betrieb
ZTS Verzögerungs-/Bremszeit für Referenzpunkt-
fahrt
Positionsdaten des Referenzpunktes
ZPS
DCT Verfahrweg nach Schalten des DOG-Signals
ZTM Stoppzeit bei Referenzpunkteinstellung über
mechanischen Anschlag
ZTT Drehmomentgrenze bei Referenzpunkteinstel-
lung über mechanischen Anschlag
Adresse der Softwaregrenze +
LMP
höherwertige Stelle
Adresse der Softwaregrenze +
niederwertige Stelle
Adresse der Softwaregrenze −
LMN
höherwertige Stelle
Adresse der Softwaregrenze −
niederwertige Stelle
Ausgangsadresse Positionierbereich +
LPP
höherwertige Stelle
Ausgangsadresse Positionierbereich +
niederwertige Stelle
Ausgangsadresse Positionierbereich −
LNP
höherwertige Stelle
Ausgangsadresse Positionierbereich −
niederwertige Stelle
Werks-
Einheit
einstellung
0000
0002
0000
0 s
0 %
0 mV
0 mV
4000 Impulse/U
100 %
100 %
0 Impulse
0 mV
0 mV
100 ms
70 × 0,1
35 rad/s
177 rad/s
817 rad/s
48 ms
980
100 ms
100 ms
0 STM
× 10 µm
1000
STM
× 10 µm
100 ms
15 %
0 STM
× 10 µm
0
0 STM
× 10 µm
0
0 STM
× 10 µm
0
0 STM
× 10 µm
0
Betrieb
Benutzer-
einstellung
—
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