Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 298

Fehlererkennung und -behebung
Anzeige
AL.25
AL.30
Tab. 11-3: Fehlerbehebung (2)
11 - 6
Fehler Definition
Verlust der Daten der Absolut-
Absolutposition position sind fehler-
haft.
Erstmaliges Ein-
schalten der Span-
nungversorgung im
System der Absolut-
wert-Positionserken-
nung
Überlastung Die zulässige Belas-
Bremskreis tung des Bremskrei-
ses ist überschritten.
Fehlerhafter Brems-
transistor
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Zu niedrige Spannung des Puffer-
kondensators im Encoder
2. Batteriespannung niedrig
3. Batteriekabel oder die Batterie ist
fehlerhaft.
4. Kondensator des Encoders zur
Datenpufferung war nicht geladen.
1. Fehlerhafte Einstellung des Para-
meters Nr. 0
2. Eingebauter Bremswiderstand oder
optionaler Bremswiderstand ist
nicht verbunden.
3. Kurze Zykluszeiten bzw. kontinuier-
licher generatorischer Betrieb überlas-
ten den Bremskreis.
Prüfmethode: In der Statusanzeige die
Auslastung des Bremskreises über-
prüfen.
4. Spannung der Spannungs-
versorgung steigt auf 260 V oder
mehr.
5. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
defekt.
6. Bremstransistorfehler
Prüfmethode: 1. Der Bremswiderstand
hat sich unnormal überhitzt.
2. Der Alarm tritt nach dem Ausbau
des eingebauten oder des optionalen
Bremswiderstandes auf.
Behebung
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten
einschalten, dann
einmal ausschal-
ten und wieder
einschalten.
Referenzpunkt-
fahrt durchführen
Batterie wechseln
Referenzpunkt-
fahrt durchführen
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten
einschalten, dann
einmal ausschal-
ten und wieder
einschalten.
Referenzpunkt-
fahrt durchführen
Korrekt einstellen
Korrekt
anschließen
1. Zykluszeiten
erhöhen
2. Regenerativen
Bremswider-
stand größerer
Kapazität benut-
zen
3. Last reduzie-
ren
Geräte an korrek-
ter Spannungs-
versorgung
anschließen
Servoverstärker
oder Bremswider-
stand austau-
schen
Servoverstärker
austauschen