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Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 314

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Technische Daten
Betriebs-
art
Steuerfunktionen für die
Positionierung
Schutzart
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 12-3: Standarddaten des Servoverstärkers (2)
12 - 10
Servoverstärker MR-J2S-
10CL
Nach Überfahren der hinteren Bereichsgrenze wird die Position als Referenz-
Refe-
Über DOG-
punkt definiert, die nach Überfahren der voreingestellten Strecke und der durch
renz-
Näherungs-
den Nullpunktoffset festgelegten Strecke erreicht wird.
punkt-
schalter
Die Referenzpunktadresse, der Referenzpunktoffset und die Anfahrtsrichtung
einstel-
(hintere
des Referenzpunktes können gesetzt werden.
lung
Bereichs-
Die automatische Suche des Näherungsschalters wird unterstützt.
grenze)
Es wird die Position als Referenzpunkt definiert, die nach Überfahren der vorein-
Über Zähler
gestellten Strecke nach der vorderen Bereichsgrenze des DOG-Näherungs-
(vordere
schalters erreicht wird.
Bereichs-
Die Referenzpunktadresse, der Referenzpunktoffset und die Anfahrtsrichtung
grenze)
des Referenzpunktes können gesetzt werden.
Die automatische Suche des Näherungsschalters wird unterstützt.
Es wird die Position als Referenzpunkt definiert, an der nach Überfahren der
DOG-Folge-
vorderen Bereichsgrenze das erste Z-Phasensignal ausgegeben wird.
Methode
Die Referenzpunktadresse, der Referenzpunktoffset und die Anfahrtsrichtung
des Referenzpunktes können gesetzt werden.
Die automatische Suche des Näherungsschalters wird unterstützt.
Absolutwert-Positionserkennung, Getriebespielkompensation,
Schutz vor Bereichsüberschreitung durch externen Grenzschalter,
Software-Grenzschalter, Überlagerung durch externes analoges Signal
0,7
20CL
40CL
60CL
70CL 100CL 200CL 350CL 500CL 700CL
Offen (IP00)
Siehe Abs. 2.1
0,7
1,1
1,1
1,7
Standarddaten
1,7
2,0
2,0
4,9
7,2

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