Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 192

Betrieb
G Drehzahlregelung
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die bei der manuellen Einstellung des Verstär-
kungsfaktors verwendeten Parameter bei Drehzahlregelung:
Parameter
34
37
38
Tab. 4-41: Einzustellende Parameter bei Drehzahlregelung
Gehen Sie bei der Einstellung wie folgt vor:
Setzen Sie Pr. 34 auf einen angenommenen Wert für das Massenträgheitsverhältnis.
Setzen Sie Pr. 37 auf einen niedrigen Wert im vibrations- und geräuschfreien Bereich.
Erhöhen Sie den Wert allmählich und verringern Sie ihn wieder, sobald Vibrationen
einsetzen. Der optimale Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration einsetzt.
Setzen Sie Pr. 38 auf einen Wert im vibrations- und geräuschfreien Bereich. Verringern Sie
den Wert allmählich und erhöhen Sie ihn wieder, sobald Vibrationen einsetzen. Der optimale
Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration einsetzt.
Können die Verstärkungsfaktoren aufgrund mechanischer Resonanzen nicht erhöht und
das gewünschte Ansprechverhalten nicht erreicht werden, wiederholen Sie die Schritte
und
mechanischer Resonanzen (Pr. 61 und Pr. 62).
Das Ansprechverhalten des Drehzahlregelkreises wird über den Verstärkungsfaktor VG2
(Pr. 37) festgelegt. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen
führen. Für die Ansprechfrequenz des Drehzahlregelkreises gilt:
Ansprechfrequenz des Drehzahlregelkreises [Hz]
Die Einstellung des I-Anteils des Drehzahlregelkreises VIC erfolgt über Pr. 38 und kann wie folgt
berechnet werden:
VIC [ms]
4 - 106
Symbol
GD2
VG2
VIC
unter Verwendung des Tiefpassfilters (Pr. 63) oder der Filter zur Unterdrückung
2000 bis 3000
≥
--------------------------------------------------------- -
⁄ ( ×
VG2 1 + GD2 0,1
Bezeichnung
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregelkreis
= ------------------------------------------------------------------------------------------------ -
(
1 +
)
VG2
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkung
) ×
2π