Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 113

Programmbetrieb
Wiederholschleife FOR ~ NEXT
Dieser Befehl bewirkt eine Wiederholung der Programmschritte, die zwischen der FOR- und
NEXT-Anweisung stehen. Die Anzahl der Wiederholungen wird in der FOR-Anweisung vorge-
geben.
HINWEIS
Innerhalb einer FOR-NEXT-Schleife können keine weiteren FOR-NEXT-Schleifen ausge-
führt werden.
G Programmbeispiel
SPN(1000)
STC(20)
MOV(1000)
TIM(10)
FOR(3)
MOVI(100)
TIM(10)
NEXT
FOR(2)
MOVI(200)
TIM(10)
NEXT
STOP
Motordrehzahl
Vorwärts-
Abb. 4-25: Programmbeispiel
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungs-/Bremszeit
Absolutwert-Position anfahren
Wartezeit
Wiederholschleife
Position anfahren (inkremental)
Wartezeit
Ende der Wiederholschleife
Wiederholschleife
Position anfahren (inkremental)
Wartezeit
Ende der Wiederholschleife
Programmende
[U/min]
drehung
0
Position anfahren
(inkremental)
STM
(100 × 10 µm)
1000 1100 1200
1000 [U/min]
20 [ms]
STM
1000 [× 10 µm]
100 [ms]
3 [Wiederholungen]
STM
100 [× 10 µm]
100 [ms]
2 [Wiederholungen]
STM
200 [× 10 µm]
100 [ms]
Position anfahren
(inkremental)
STM
(200 × 10 µm)
1300 1500
Betrieb
Zeit
1700
S001087C
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