Vergleich Der Servoverstärker Mr-J2S-Cl Und Mr-J2C-S100; Tab. 1-1: Unterschiede Zwischen Den Servoverstärkern Mr-J2S-Cl Und Mr-J2C-S100 - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Einleitung
1.1.1 Vergleich der Servoverstärker MR-J2S-CL und MR-J2C-S100
Anzahl der
Programmschritte
Anzahl der
Datenregister
Programmbefehle Neue Funktion:
Servoverstärker
Servomotor
Setup-Software
Tab. 1-1: Unterschiede zwischen den Servoverstärkern MR-J2S-CL und MR-J2C-S100
1 - 2
MR-J2S-CL
120
4 wahlweise im E²PROM oder RAM,
4 im RAM
Verwendung inkrementaler Befehle im System
der Absolutwertpositionierung:
MOVI
MOVAI
TRIPI (in Kombination mit den Befehlen MOVI
und MOVAI)
Neue Funktion:
Interruptabhängige Steuerung der Positionie-
rung (ITP)
Wird das ITP-Signal in Kombination mit dem
SYNC-Befehl über einen externen Eingang
geschaltet, erfolgt die Positionierung entspre-
chend den programmierten Bewegungsdaten.
Neue Funktion:
Die S-förmige Beschleunigungs-/Bremszeit
kann über Programmbefehl oder Parameter
eingestellt werden.
Neue Funktion:
Programmschleife (FOR ~ NEXT)
Der Befehl bewirkt eine Wiederholung des
Programmteils, der zwischen der FOR- und
NEXT-Anweisung steht.
Neue Funktion:
Merker für aktuelle Position setzen (LPOS)
Bei der positiven Flanke des Eingangssignals
LPS wird die aktuelle Position über einen Mer-
ker registriert und die Daten werden automa-
tisch gespeichert.
HINWEIS:
In Abhängigkeit der Abtastrate und der Motor-
drehzahl weicht die exakte aktuelle Position
von den gespeicherten Daten ab.
Der Servoverstärker ist auch in den Leistungs-
klassen 5 kW und 7 kW erhältlich.
Digitale Eingänge: max. 9
Digitale Ausgänge: max. 6
Schnittstelle zur Kommunikation:
RS232C/RS422 über Parameter wählbar
Impulsketteneingang:
Open Collector: 200000 Impulse/s
Differentialeingänge: 500000 Impulse/s
Encoderauflösung:
131072 Impulse/Umdrehung
SETUP151E
Leistungmerkmale und Aufbau
MR-J2C-S100
60
2 wahlweise im E²PROM oder RAM,
2 im RAM
Im System der Absolutwertpositionierung ist
Verwendung inkrementaler Befehle nicht
möglich.
—
Die Einstellung der S-förmigen Beschleuni-
gungs-/Bremszeit ist nur über Parameter
möglich.
Mit Hilfe des Befehls TIMES können nur
ganze Programme und keine Programmteile
wiederholt werden.
—
—
Digitale Eingänge: max. 9
Digitale Ausgänge: max. 6
Schnittstelle zur Kommunikation:
RS232C/RS422 über Parameter wählbar
Impulsketteneingang:
Open Collector: 200000 Impulse/s
Differentialeingänge: 400000 Impulse/s
Encoderauflösung:
8192 oder 16384 Impulse/Umdrehung
SETUP71E