Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 106

Betrieb
G Programmbeispiel 4
Die Befehle TRIP und TRIPI führen nicht zur Ausführung des nächsten Programmschrittes,
bis die Achse die vorgegebene Adresse erreicht oder den vorgebenen Verfahrweg zurück-
gelegt hat.
HINWEIS Der Befehl TRIPI darf nicht nach dem Befehl MOV verwendet werden.
Programmausgang 3
Abb. 4-15: Programmbeispiel 4
4 - 20
SPN(500) Motordrehzahl
STA(200) Beschleunigungszeit
STB(300) Bremszeit
MOVI(600) Position anfahren (inkremental)
TRIPI(300) Schaltschwelle (inkremental)
OUTON(3) Programmausgang 3 einschalten
SPN(700) Motordrehzahl
MOVIA(700) Position kontinuierlich anfahren (inkremental) 700 [× 10
TRIPI(300) Schaltschwelle (inkremental)
OUTOF(3) Programmausgang 3 ausschalten
STOP Programmende
Position anfahren
(inkremental)
(600 × 10
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
EIN
(OUT3)
AUS
900
MOVI(600 × 10
STM
µm)
STM
300 × 10 µm
Programmbetrieb
500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
600 [× 10 µm]
STM
300 [× 10 µm]
700 [U/min]
STM
µm]
STM
300 [× 10 µm]
STM
µm) + TRIPI(300)
Position anfahren
(inkremental)
STM
(700 × 10 µm)
Zeit
S001077C