Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 271

Detaillierte Erläuterung der Befehle
Schreiben des allgemeinen Registers Rx
Die Daten des allgemeinen Registers Rx werden in den Servoverstärker geschrieben. Der zu
schreibende Wert muss innerhalb des zulässigen Bereichs der Befehlsparameter für das all-
gemeine Register liegen.
Tab. 7-67: Registerinhalt schreiben
Abb. 7-35: Daten
HINWEIS Setzen Sie den Wert für die Auswahl des Schreibmodus auf „3" (in RAM schreiben), wenn
der Inhalt des Registers Rx während der Kommunikation häufig (stündlich oder öfter) geän-
dert werden soll. Da die Zahl der Schreibzyklen eines E²PROMs begrenzt ist, führt ein häufi-
ges Ändern des Wertes zu Datenfehlern.
Schreiben des allgemeinen Registers Dx
Die Daten des allgemeinen Registers Dx werden in den Servoverstärker geschrieben. Der zu
schreibende Wert muss innerhalb des zulässigen Bereichs der Befehlsparameter für das all-
gemeine Register liegen.
Tab. 7-68: Registerinhalt schreiben
Abb. 7-36: Daten
MELSERVO J2S-CL
Befehl
[B][9]
Daten werden hexadezimal übertragen.
Befehl
[B][A]
Die Daten werden hexadezimal übertragen.
Datennummer
[0][1] bis [0][4]
Position des Dezimalpunktes
0: kein Dezimalpunkt
1: 1te Stelle
2: 2te Stelle
3: 3te Stelle
4: 4te Stelle
5: 5te Stelle
Schreibmodus
0: in E²PROM schreiben
3: in RAM schreiben
Datennummer
[0][1] bis [0][4]
Kommunikation
Daten
Abhängig von der Anweisung
S000904C
Daten
Abhängig von der Anweisung
S000767C
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