Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 92

Betrieb
Servo einschalten
Gehen Sie beim Einschalten des Servoverstärkers wie folgt vor:
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Leistungs- und Steuerkreises ein.
Schalten Sie das Signal SON ein.
Nach Einschalten des Signals SON ist der Servoverstärker betriebsbereit. Der Servomotor ist
in Regelung. Über die Diagnosefunktion kann die Betriebsbereitschaft angezeigt werden.
Es erscheint folgende Anzeige:
Referenzpunkt einstellen
Stellen Sie vor Ausführung eines Positioniervorgangs den Referenzpunkt ein (siehe Abs. 4.5).
Folgende Tabelle zeigt ein Beispiel für die Parameterwerte bei einer Einstellung des Referenz-
punktes über DOG-Näherungsschalter:
Pr.-Nr.
8
9
10
11
42
43
Tab. 4-2: Parameterwerte bei einer Einstellung des Referenzpunktes über DOG-
Schalten Sie nach Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und wieder ein,
um die neuen Parameterwerte zu aktivieren.
HINWEIS Das Programm (Programm 1) für die Referenzpunktfahrt könnte folgendermaßen aussehen:
ZRT
STOP
4 - 6
Bedeutung
Methode zur Einstellung des
Referenzpunktes
Drehzahl für Referenzpunktfahrt
Kriechdrehzahl
Offset des Referenzpunktes
Position des Referenzpunktes
Verfahrweg nach Schalten des
Näherungsschalters
Näherungsschalter
Abb. 4-5:
Betriebsbereitschafts-Anzeige
Einstellung Beschreibung
1. Stelle: Einstellung des Referenzpunktes über
DOG-Näherungsschalter
2. Stelle: Einstellung des Referenzpunktes
000 beginnt in Richtung steigender Adressen.
3. Stelle: Aktivierung des Dog-Signals, wenn
DOG-Näherungsschalter ausgeschaltet
ist (Öffner)
Anfahrt des DOG-Näherungsschalters mit
1000
1000 U/min
10 Anfahrt des Referenzpunktes mit 10 U/min
0 Kein Referenzpunkt-Offset
Nach der Referenzpunktfahrt wird die Adresse als
0
aktuelle Istposition übernommen.
Wird bei dieser Einstellmethode nicht verwendet
—
Inbetriebnahme
S000817W