Tab. 3-4: Funktionszuweisungen Der Klemmen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers
Ein-/Augangsklemmen
Für die Signale, die in der Spalte „Pin-Nr." keine Eintragung enthalten, erfolgt die Funktions-
zuweisung an die Klemmen der Signalstecker CN1A und CN1B über die Setup-Software.
In der Werkseinstellung sind die Signale „Externer NOT-AUS (EMG)" und „Betriebsartenwahl
automatisch/manuell" keinen Pins zugewiesen, sie sind aber so voreingestellt, dass sie auto-
matisch den eingeschalteten Zustand annehmen.
G Funktionszuweisungen der Klemmen
E/A-Zuordnung
Eingangsklemme
Ein-/Ausgangsklemme
Ausgangsklemme

Tab. 3-4: Funktionszuweisungen der Klemmen

MELSERVO J2S-CL
Pin-Nr. Schnittstelle Funktion in der Werkseinstellung
CN1B-5 DI-1 Programmwahl 1 (DI0)
CN1B-14 Programmwahl 2 (DI1)
CN1A-8 DOG-Näherungsschalter (DOG)
CN1B-15 Reset (RES)
CN1B-16 Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
CN1B-17 Endschalter Rückwärtsdrehung (LSP)
CN1B-7 Start Vorwärts (ST1)
CN1B-8 Programmeingang 1 (PI1)
CN1B-9 Programmeingang 2 (PI2)
CN1A-19 DI1 oder DO1 Servo EIN (SON)
Die E/A-Zuordnung erfolgt über die Setup-Software.
CN1B-4 DO1 Programmausgang 1 (OUT1)
CN1B-6 In Position (PED)
CN1B-18 Fehler (ALM)
CN1B-19 Betriebsbereitschaftssignal (RD)
CN1A-18 Referenzpunkt erreicht (ZP)
Anschluss
3 - 5