Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 268

Kommunikation
Status bei Auftreten des Alarms lesen
Die Daten der Statusanzeige bei Auftreten eines Alarms können gelesen werden.
G Übertragung
Der Befehl [3][5] und die Datennummern [8][0] bis [8][E] werden übertragen (siehe auch Abs. 7.5.1).
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den Status bei Auftreten des Alarms an den externen Rechner.
0
Abb. 7-31: Antwortdaten
Löschen des aktuellen Alarms
Wie durch Schalten des RES-Signals kann die Fehlermeldung zurückgesetzt und der Servo-
verstärker somit betriebsbereit geschaltet werden. Geben Sie nach Beseitigung der Fehlerur-
sache folgenden Befehl ein.
Tab. 7-64: Löschen des aktuellen Alarms
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0
32-Bit-Daten (hexadezimal)
(Daten müssen in Anzeigetypen umgewandelt werden.)
Anzeigetyp
0: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
1: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Position des Dezimalpunktes
0: kein Dezimalpunkt
1: 1te Stelle (wird in der Regel nicht verwendet)
2: 2te Stelle
3: 3te Stelle
4: 4te Stelle
5: 5te Stelle
6: 6te Stelle
Befehl
[8][2]
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0]
S000762C
Daten
1EA5