Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 19

7.6 Detaillierte Erläuterung der Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
7.6.8
7.6.9
7.6.10 Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-35
7.6.11 Aktueller Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-37
7.6.12 Merker für die aktuelle Position lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7.6.13 Allgemeine Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-40
7.6.14 Definition von Servoverstärkergruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42
7.6.15 Software-Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-44
8 System der Absolutwert-Positionserkennung
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
9 Zubehör
9.1 Optionales Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2 Sonderzubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
9.2.1
10 Wartung und Inspektion
10.1 Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.2 Standzeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
MELSERVO J2S-CL
Datenverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
Externe Ein-/Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
Eingangssignalklemmen schalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27
Signalklemmen sperren/freigeben (DIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Eingangssignalklemmen schalten (Testbetrieb) . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
Ausgangssignalklemmen schalten (erzwungenes Ausgangssignal). .7-34
Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Übersicht der Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
Klemmenbelegung an den Anschlussterminals MR-TB20 . . . . . . . . .9-10
Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Inhaltsverzeichnis
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