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Anschluss
Serielle Schnittstelle
Signal
RS422-Schnittstelle
Wählen Sie über Pr. 16 die Schnittstelle RS232C oder RS422. Überbrücken Sie die Pins 15 und 10 beim Servover-
stärker für die letzte Achse im RS422-Netzwerk.
RS422-Abschluss-
widerstand
Schließen Sie hier den Abschlusswiderstand der RS422-Schnittstelle an. Verbinden Sie die Klemme beim Servo-
verstärker für die letzte Achse mit der Klemme RDN (CN3-15).
RS232-Schnittstelle
Wählen sie über Pr. 16 die Schnittstelle RS232C oder RS422.
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 16
Symbol
Pin-Nr.
SDP
CN3-9
SDN
CN3-19
RDP
CN3-5
RDN
CN3-15
TRE
CN3-10
RXD
CN3-2
TXD
CN3-12
Anschluss des Servoverstärkers
I/O Eing./Ausg.
—
—
—
Regel-
modus
P S T
P S T
P S T
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