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Austausch Des Untersetzungsgetriebes Der 2. Achse - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse

Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Untersetzungsgetriebe
(1) Wave Generator
(2) Flexibler Zahnkranz
(3) Äußerer Zahnkranz
Die Zahnkränze sind gefettet. Achten Sie darauf, dass das Fett nicht auf Ihre Kleidung
gerät.
G6 Rev.4
Parameter
Arbeitsachse
Dieser Wave Generator besteht aus einer elliptischen Stahlscheibe mit einer
zentrischen Nabe und aufgezogenem, elliptisch verformbaren Spezialkugellager.
Der innere Ring der Kugellager ist an der Nocke befestigt, während der
äußere Ring flexibel durch die Kugellager deformierbar ist.
Ein zylindrischer, verformbarer Stahlring
mit Außenverzahnung.
Ein zylindrischer, starrer Stahlring mit
Innenverzahnung.
Der äußere Zahnkranz hat zwei Zähne
mehr als der flexible Zahnkranz.
Bestellnummer
2. Achse
R13B010012
Wave Generator
Äußerer Zahnkran z
Wartung 6. 2. Achse
Anmerkung
HD20-50
Flexibler
Zahnkran z
131

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