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Wartung 5. 1. Achse
1. Achse
Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen. Das Entfernen der Schrauben
ohne den Arm zu stützen kann zum Herabfallen des Armes, zu Verletzungen
VORSICHT
und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
(4) Führen Sie Schritt (6) zum Ausbau aus, siehe Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des
(5) Verwenden Sie die M4-Bohrung und entfernen
(6) Entfernen Sie den äußeren Zahnkranz vom
122
(1) Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (5) im Kapitel Wartung: 5.1
Austausch des Motors der 1. Achse und entfernen Sie den Wave Generator.
(2) Entfernen Sie die Armkappe auf der Sockelseite.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Abdeckung 1. Arm.
(3) Fassen Sie am flachen Teil des 1. Arms an und legen Sie den Manipulator auf
die Seite..
Motors der 1. Achse und entfernen Sie den Motorflansch vom Motor der 1. Achse.
Sie den flexiblen Zahnkranz und die Haftscheibe.
Sockel.
8-M6×15
Distanzstück
Flexi bler
Zahnkranz
Haftscheibe
16-M4×20
Äußerer
Zahnkranz
G6 Rev.4
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