Untere Armabdeckung; Abdeckung 1. Arm - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

3.2 Untere Armabdeckung

Lösen Sie die Befestigungsschrauben der unteren
Armabdeckung und ziehen Sie die Abdeckung dann
nach unten, um sie zu entfernen.
Die untere Armabdeckung kann nicht von der Z-Achse
entfernt werden, wenn ein Greifer installiert ist.
Wenn es erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu
entfernen (für den Austausch der Kugelumlaufspindel
usw.), entfernen Sie den Greifer.
Wenn es nicht erforderlich ist, die Abdeckung
vollständig zu entfernen, schieben Sie die Z-Achse an
die
Armabdeckung herunter.
Wartung oder Inspektion durch.

3.3 Abdeckung 1. Arm

Es sind zwei Sätze Abdeckungen für den 1. Arm vorhanden.
- Armkappen
- seitliche Abdeckungen
Lösen Sie die Schrauben, die die Abdeckungen und die Kappen halten, um diese zu
entfernen.
Armseite
G6 Rev.4
Untergrenze und lassen
Für seitliche
Abdeckung
Für Armkappe
: 4-M4×10
: 4-M4×5
Sie die untere
Führen Sie dann die
Sockelseite
Wartung 3. Abdeckungen
4-M4×15
Für Armkappe
: 4-M4 ×5
Für seitliche
Abdeckung
: 4-M4×10
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