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8.1 Austausch des Motors der 4. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse.
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF). (Nur beim G6-**3** ist eine
Bremse für die 4. Achse installiert.)
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
4. Achse
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau des
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Motors
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 4.
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker. (X42: nur G6-**3**)
(7) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom
G6 Rev.4
Parameter
Arbeitsachse
4. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Achse befestigt sind.
Stecker X241, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X42, X64
2. Arm.
Lösen Sie die Schrauben, die die Motoreinheit
der 4. Achse an der Motoreinheit befestigen.
Entfernen
Sie
den
Zahnriemenscheibe.
Motoreinheit der 4. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
Bestellnummer
R13B000609
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
U1-Riemen
von
der
Ziehen Sie dann die
Wartung 8. 4. Achse
Anmerkung
100 W
2-M4×12
+ Distanz-
stück
Motor 4. Achse
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