Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Last auf dem Arm
Wenn Sie eine Kamera oder andere Geräte am Arm anbringen, berechnen Sie das Gewicht
als Äquivalent zur Z-Achse.
Gesamtgewicht in den Weight-Parameter ein.
Äquivalenzformel
<Beispiel> Eine „1 kg"-Kamera ist am Ende des Armes der G10-Serie angebracht
Automatische Geschwindigkeitseinstellung durch Weight
(%)
140
120
100
100
80
60
40
20
0
64
Wenn Sie das Gerät in der Nähe des 2. Arms anbringen:
Wenn Sie das Gerät am Ende des 2. Arms anbringen:
W
: äquivalentes Gewicht
M
M
: Gewicht der Kamera usw.
L
: Länge des 1. Armes
1
L
: Länge des 2. Armes
2
L
: Abstand vom Drehzentrum der 2. Achse zum Schwerpunkt
M
der Kamera usw.
(450 mm entfernt vom Drehzentrum der 2. Achse), welcher ein
Lastgewicht von „2 kg" hat.
M = 1
L
= 350
2
L
= 450
M
= 1 × 450
W
M
W + W
= 2 + 1,7 = 3,7
M
Geben Sie „3,7" als Weight-Parameter ein.
100
100
100
1
2
3
Addieren Sie dies dann zur Last und geben Sie das
= 1,65 → 1.7 (aufrunden)
2
2
/350
100
70
4
5
2
W
= M (L
)
/(L
M
1
2
W
= M (L
)
/(L
M
M
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der
Geschwindigkeit bei Nennlast
(3 kg) als 100 %.
70
6 (kg)
Weight-Einstellung
2
+L
)
1
2
2
)
2
G6 Rev.4