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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 163

Scara-roboter
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(7) Entfernen Sie den U2-Riemen von der kleinen
G6 Rev.4
U2-Zahnriemenscheibe und entfernen Sie den
U1-Riemen von der U1-Zahnriemenscheibe und
der großen U2-Zahnriemenscheibe.
Bewegen
Sie
die
Zwischenwelle der 4. Achse in Richtung
Z-Achsenseite und entfernen Sie den Riemen
von der Zahnriemenscheibe.
Motoreinheit
und
die
Wartung 8. 4. Achse
Zwischen-
Motoreinhe it
welle
4. Achse
4. Achse
U1 -Riemen
U2-Riemen
kleine U2-Zahn-
riemensc heibe
U1-Zahn-
riemen-
große U2-Zahnriemen-
scheibe
scheibe
151

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