Wandmontage - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

2.3.2 Wandmontage

Standard-Modell G6-***SW
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
+
3. Achse
(auf und ab)
−
4. Achse
(dreht)
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn dieser Taster
HINWEIS
im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
(G6-**1**: Bei diesem Modell hat die 4. Achse keine Bremse.)
G6 Rev.4
2. Achse
(dreht)
−
+
2. Arm
Z-Achse
−
+
Signalkabel
Pneumatikschnellkupplung
(weiß) für Pneumatik-
schlauch mit ø 6 mm
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
MT-Aufkleber
Signatur-Aufkleber
CE-Kennzeichen
Sockel
1. Arm
−
+
1. Achse
(dreht)
Stromkabel
Pneuma tikschnellkupplung
(schwarz) für Pneu mati k-
schlauch mit ø 6 mm
(nur für Kun den spezifika tion)
(Seri ennu mmer des Manipul ators)
Anwenderverkabelung
(15-Pin D-Sub-Anschluss)
Anwe nderverkabelung
(9-Pin D-Sub-Anschluss)
)
Pn eumatikschnellkupplung
(schwarz) fü r Pneumatik-
schlauch mit ø 4 mm
Pneumatikschnellkupplung
(weiß) für Pneumatik-
schlauch mit ø 4 mm
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