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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 167

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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U2-Riemen
(1) Legen Sie den U2-Riemen über die Z-Achse und
Einbau
bringen Sie die Kugelumlaufspindel am 2. Arm an.
(2) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte
locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab
bewegt haben, befestigen Sie die Befestigungsplatte am
2. Arm.
(3) Platzieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse wieder am
2. Arm.
(4) Legen Sie den Z-Riemen um die Zahnriemenscheiben
Z1 und Z2, so dass die Profile des Riemens und der
Zahnriemenscheiben vollständig ineinander greifen.
(5) Legen
U1-Zahnriemenscheibe
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheiben vollständig
ineinander greifen.
(6) Legen
U3-Zahnriemenscheibe
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheiben vollständig
ineinander greifen.
(7) Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse, die
Zwischenwelle und die Motoreinheit der 4. Achse in
folgender Reihenfolge locker am 2. Arm:
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und der
Zahnriemenscheiben vollständig ineinander greifen.
G6 Rev.4
Sie
den
U1-Riemen
und
Sie
den
U2-Riemen
und
Platte des äußeren
Zahnkranzes
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
scheibe
um
die
die
große
große U2-Zahn-
riemensc heibe
um
die
die
kleine
U3-Zahn-
riemen-
scheibe
Motoreinh eit
4 . Achse
Wartung 8. 4. Achse
3-M4×12
U2-Riemen
Motoreinheit
3. Achse
Z1-Zahnriemen-
scheibe
U1-Riemen
U1-Zahnriemenscheibe
U2-Riemen
kleine U2-Zahn-
riemenscheibe
Zwischen-
welle 4. Achse
6-M4×12 + Distanzstück
155

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