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Auspacken Und Transport - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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3.4 Auspacken und Transport

DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und
einen Kran oder Gabelstapler bedienen.
durch nicht autorisiertes Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
WARNUNG
führen.
■ Verwenden Sie einen Hubwagen oder Ähnliches, um den Manipulator so zu
transportieren, wie er geliefert wurde.
■ Wenn Sie die Schrauben entfernt haben, die den Manipulator an der
Liefervorrichtung befestigen, kann der Manipulator umfallen. Passen Sie auf,
dass Sie Ihre Hände oder Finger nicht quetschen.
■ Der Manipulator ist mit einem Kabelbinder gesichert.
Kabelbinder erst nach der Installation, um zu vermeiden, dass Sie Ihre Hände
oder Finger quetschen.
■ Um den Manipulator zu tragen, sind mindestens zwei Personen erforderlich, die
den Manipulator an der Liefervorrichtung befestigen oder ihn von Hand an den
Stellen halten, die in der Abbildung grau schattiert sind (Unterseite des 1. Armes
und Unterseite des Sockels).
Wenn Sie die Unterseite des Sockels von Hand halten, gehen Sie mit äußerster
Vorsicht vor, um zu verhindern, dass Ihre Hände oder Finger gequetscht werden.
VORSICHT
Dec kenm ontage
G 6-45** R/ G 6-55** R
G 6-65** R
■ Passen Sie auf, dass Sie Ihre Hände oder Finger nicht quetschen, wenn Sie
unter den Sockel fassen.
G6 Rev.4
Ca. 27 kg : 60 lb.
Ca. 28 kg : 62 lb.
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Das Ausführen dieser Tätigkeiten
Tisc hplatt enm ont age
G 6-45** /G 6-55* *
Ca. 27 kg : 60 lb.
G 6-65**
Ca. 28 kg : 62 lb.
Entfernen Sie den
Wandmont age
G6-4 5**W / G 6-55**W
C a. 29 kg : 64 lb.
G6-6 5**W
C a. 29, 5 k g : 65 lb.
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