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Kugelumlaufspindel - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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10. Kugelumlaufspindel

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an.
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Nachdem
HINWEIS
Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entprechenden in der
Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach dem Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen
anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
Die Kugelumlaufspindel-Typen, die in den Manipulatoren der G6-Serie eingesetzt werden,
sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Wenn Sie eine Kugelumlaufspindel
bestellen, überprüfen Sie die Produktbezeichung und den Hub der 3. Achse.
G6-**1S*/D* (ohne Faltenbalg)
G6-**3S*/D* (ohne Faltenbalg)
G6-**1C*
G6-**3C*
G6-**1P*/D*
Faltenbalg-Option)
G6-**3P*/D*
Faltenbalg-Option)
G6 Rev.4
Teile
(Motoren,
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Produktbezeichnung
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Schließen Sie es NICHT direkt an die
Untersetzungsgetriebe,
Hub der 3. Achse
180 mm
330 mm
150 mm
300 mm
(mit
150 mm
(mit
300 mm
Bremsen,
Zahnriemen,
Bestellnummer
R13B010202
R13B010203
R13B010204
R13B010205
R13B010206
R13B010207
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