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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 38

Scara-roboter
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2-M4 Tiefe 11
(*) Zeigt die Hubweite durch den mechanischen Stopper an.
1 mm flacher
Schnitt
Konische
Öffnung
ø4, 90°
Detail von "A"
(
Position der Kalibrierungspunkte der 3. und 4. Achse
26
Detail of "B"
Max.ø14 Durchgangs bohrung
ø20 h7 Durchmesser Z-Achse
ø40 Durchmesser mechanischer
St opper
)
G6-45*SR
G6-55*SR
a
200
300
G6-**1SR
G6-**3SR
b
180
330
c
-9
141
d
385
535
Platz für Kabel
90 oder mehr
2-M5 Tiefe 10
G6-65*SR
400
G6 Rev.4

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