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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 112

Scara-roboter
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Wartung 3. Abdeckungen
Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder auf den
Arm und sichern Sie sie mit den zugehörigen
Befestigungsschrauben.
Wenn Sie die obere Armabdeckung montiert haben,
stellen Sie sicher, dass der mechanische Stopper der
Untergrenze den zylindrischen Teil der oberen
Armabdeckung nicht berührt.
100
Bremsfrei-
Mechanischer
gabetaster
Stopper der
Untergrenze
Zylinderele-
ment der
oberen Arm-
ab deckun g
Z-Achse
G6 Rev.4

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