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(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(7) Schließen Sie die Stecker X241, X41, X42 und X64 an. (X42: nur G6-**3**)
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(9) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
G6 Rev.4
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse zunächst locker am 2. Arm, so dass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn
die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
U1-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Wartung 8. 4. Achse
U1-Riemen
Große U2-Zahn-
riemenscheibe
U1-Zahnriemen-
scheibe
Spannung U1-Riemen = 70 N
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
4-M4×12 + Distanzstück
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