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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 77

Scara-roboter
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Automatische Beschleunigungs-/Verzögerungs-Einstellung durch Weight
(%)
140
120
100
80
60
40
20
0
(%)
140
120
100
80
60
40
20
0
G6 Rev.4
120
120
120
120
115
1
2
120
120
120
115
1
2
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
100
80
70
3
4
5
100
80
3
4
5
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der Beschleuni-
gung / Verzögerung bei
Nennlast (3 kg) als 100 %.
70
G6-45*S*
G6-55*S*
6 (kg)
Weight-Ein stellung
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der Beschleuni-
gung / Verzögerung bei
Nennlast (3 kg) als 100 %.
70
G6-65*S*
6 (kg)
Weight-Ein stellung
65

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