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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Parameter
Auflösung
Motorleistungsauf-
nahme
Nutzlast
4. Achse zulässiges
Trägheitsmoment *4
Hand
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse
Pneumatik
Umgebungsbeding-
ungen
Äquivalenter ununterbrochener
A-gewichteter
Schalldruckpegel *5)
Verwendbare Steuerungen
Zuordenbarer Wert
( ) Standardwerte
MTBF
Sicherheitsstandard
*1: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator ( G6-***C* ) saugt Luft aus dem Sockelinneren und
dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren
Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Entfernen Sie nicht die Wartungsabdeckung auf der Vorderseite des Sockels.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass der Anschluss
luftdicht ist.
32
1. Achse
2. Achse
3.
1
Achse
3
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
max.
Nennwert
max.
Durchmesser
der
Z-Achse
Durchgangsbohrung
Umgebungstemper-
atur
Relative
Luftfeuchtigkeit
SPEED
ACCEL *6
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
0,0000343 Grad/Pulse
0,0000549 Grad/Pulse
0,0000911 mm/Pulse
0,0001821 mm/Pulse
0,0001836 Grad/Pulse
400 W
400 W
200 W
100 W
3 kg
6 kg
2
0,01 kg · m
2
0,12 kg · m
ø 20 mm
ø 14 mm
150 N
24 (15 Pin + 9 Pin : D-Sub)
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm
psi)
2 Pneumatikschläuche (ø 4 mm) : 0,59 Mpa (6 kgf/cm
psi)
5 bis 40 °C (mit minimaler Temperaturschwankung)
10 % bis 80 % (nicht kondensierend)
L
= 70 dB(A)
Aeq
RC170
1 bis (5) bis 100
1 bis (10) bis 120
1 bis (50) bis 2000
1 bis (200) bis 25000
0 bis (10000) bis 65000
0,250 bis (3,250) 6,250
3 Jahre
erfüllt ANSI/RIA R15.06
CE-konform
G6-*****
2
: 86
2
: 86
G6 Rev.4
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