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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 120

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Wartung 4. Kabeleinheit
(12) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit .
(13) Trennen Sie das D-Sub-Kabel, die Luftschläuche
(14) Schneiden Sie die Kabelbinder auf der Seite des
(15) Entfernen Sie die 11 Stecker von der Armseite.
(16) Entfernen Sie die Masseklemmen vom 2. Arm.
(17) Entfernen Sie die Schelle, welche die Kabel
(18) Entfernen Sie den Federteller.
(19) Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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und den Stecker des Bremsfreigabetasters von der
Anwender-Anschlusseinheit.
Die Befestigungsschrauben für das D-Sub-Kabel
sind sehr klein. Achten Sie darauf, Sie nicht zu
verlieren.
Drücken Sie den Ring auf die Halterung und
ziehen Sie den Luftschlauch heraus. (ø 6×2, ø
4×2)
Merken Sie sich die Anschlüsse genau, sodass Sie
sie nach dem Austauschen wieder so herstellen
können.
2. Arms durch.
X21, X22, X31, X32, X33, X41, X42, X61,
X221, X231, X241
G6-***S*/C*: 2 Klemmen
G6-***D*/P*: 3 Klemmen
befestigt, im Inneren des 2. Arms.
Anwender-
Anschluss einheit
4-M4×10
D-Sub-Kabel
Luftschlauch
Kabel zum Bremsfreigabe-
taster
Kabelbinder
Masse klemme
(18) 2-M4×10
Schelle
Federteller
Kabelbinder
(17) 2-M5×10
G6 Rev.4

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