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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 29

Scara-roboter
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Protected-Modell G6-***D/P
Die folgende Abbildung zeigt die zusätzlichen Teile und Spezifikationen des Protected-Modells für die
Tischplattenmontage im Vergleich zum Standard-Modell, bezogen auf Äußerlichkeiten.
Standard G6-***D*-Manipulatoren haben keine Faltenbälge. Wenn Sie Faltenbälge benötigen, wählen Sie
bei der Bestellung einen Manipulator mit Faltenbalg-Option.
Manipulator mit Faltenbalg-Option dar.
Für die Kantenabmessungen der Arme eines standard G6-***D*-Manipulators (ohne Faltenbalg-Option) siehe
G6-***S.
Oberer
Faltenbalg
Unterer
Faltenbalg
Bei dem Protected-Modell sind alle äußeren Schrauben aus Edelstahl.
HINWEIS
G6 Rev.4
Edelstahlplatte
nur G6-***P
Blechabdeckung
(ölbeständig)
Pneumatikschnell-
kupplungen mit
Abdeckung
(Protected-Modell)
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Die folgende Abbildung stellt einen
nur G6-***P
Blechabdeckung (ölbeständig)
Anwenderverkabelung
(Protected-Modell)
Pneumatikschnell-
kupplungen mit
Abdeckung
(Protected-Modell)
Edelstahlplatte
Edelstahlplatte als Oberfläche zur
Tischplattenmontage
Abluft-Ausgang
Anwenderverka-
belung
(Protected-Modell)
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
(Protected-Modell)
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