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Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-Austritt den angegebenen
maximalen Grad überschreiten.
Reinheitsgrad
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
Nach früheren Normen:
Abluftsystem
: Durchmesser
Abluft-Ausgang
Abluftschlauch
*2: IP (International Protection) für den Protected-Modell-Manipulator gibt den internationalen Standard für
den Schutzgrad gegen Staub und Wasser an.
Standard G6-***D*-Manipulatoren haben keine Faltenbälge.
(ohne Faltenbalg-Option) wird unter widrigen Bedingungen mit ölhaltigem Dunst betrieben.
Wenn Sie Faltenbälge benötigen, wählen Sie bei der Bestellung einen Manipulator mit Faltenbalg-Option.
Die Manipulatoren mit Faltenbälgen (Option) erfüllen die Anforderungen der Schutzart IP54 (IEC 60529,
JIS C0920).
Modell
G6-***D*
mit
Faltenbalg-Option
G6-***P*
*3: Beim PTP-Befehl.
horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Schwerpunkt im Mittelpunkt der 4. Achse liegt. Wenn der Schwerpunkt nicht im Mittelpunkt
der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mit dem Inertia-Befehl ein.
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen : Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale Geschwindigkeit,
Messpunkt
*6: Während des normalen Betriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration schafft.
G6 Rev.4
Reinheitsklasse: 10 bzw. deren Entsprechung
Staubmenge (Durchmesser 0,1 µm oder größer) in 28317 cm
Probeluft um den Mittelpunkt des Arbeitsbereiches herum: 10
Partikel oder weniger.)
: Innendurchmesser: ø 12 mm / Außendurchmesser: ø 16 mm
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm)
oder Innendurchmesser ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm
Staub :
Staub darf nicht in einer Menge eindringen, welche den
5
zufriedenstellenden Betrieb der Ausrüstung beeinträchtigt.
IP54
Wasser
Wasser, das aus einer beliebigen Richtung gegen das Gehäuse
:
spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
4
Staub :
Kein Eindringen von Staub.
6
IP65
Wasser
Wasser, das aus einer Düse aus einer beliebigen Richtung gegen
:
das Gehäuse spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
5
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2,000 mm/s in der
maximale Beschleunigung und 50 % Leistung.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm
über der Installations-Oberfläche.
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Der standard G6-***D*-Manipulator
Schutzart
3
(1cft)
3
/s (normal)
33
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