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Konstruktion Und Installationssicherheit - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 1. Sicherheitshinweise

1.2 Konstruktion und Installationssicherheit

Nur geschultes Personal darf das Robotersystem zusammenbauen und
installieren. Geschultes Personal ist Personal, das an Robotersystemschulungen
und Wartungsschulungen teilgenommen hat, die durch den Hersteller, Händler
oder örtlich einbezogene Firmen abgehalten werden. Geschultes Personal ist auch
das Personal, das die Handbücher vollständig versteht und über das Wissen und
die Qualifikationen verfügt, welche dem Stand des Personals entsprechen, das an
den Schulungen teilgenommen hat.
Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die Installation
und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für das
Konstruktionspersonal beschrieben:
■ Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt gestaltet und / oder
konstruiert, muss das Kapitel Sicherheit im EPSON RC+ Benutzerhandbuch
lesen, um die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, bevor es das
Robotersystem gestaltet oder konstruiert. Der Zusammenbau und / oder die
Konstruktion des Robotersystems ohne die Sicherheitsanforderungen zu
verstehen, ist extrem gefährlich. Dies kann schwere Verletzungen und / oder
Schäden am Robotersystem zur Folge haben und ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
■ Der Manipulator und die Steuerung müssen mit den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den entsprechenden Handbüchern beschrieben werden.
Dieses
WARNUNG
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produkts
Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des Produkts
verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Das Robotersystem muss gemäß der Installationsanforderungen verwendet
werden, die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des
Robotersystems unter Nichterfüllung der Installationsanforderungen kann nicht
nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
Weitere Vorkehrungen für die Installation sind im Kapitel Einrichten und Betrieb
beschrieben: 3. Umgebungen und Installation. Bitte lesen Sie dieses Kapitel vor
der Installation der Roboter und der Roboterausrüstung sorgfältig durch, damit Sie
mit den Sicherheitsvorkehrungen bei der Installation vertraut sind.
4
installiert
werden.
Produkt
ist
ausschließlich
in
einer
Umgebung
Für
nähere
für
den
Gebrauch
mit
anderen
als
Informationen
zur
in
normaler
den
vorgegebenen
G6 Rev.4

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