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Wartung 5. 1. Achse
1. Achse
(1) Montieren Sie den Motorflansch am Austauschmotor.
Einbau des
Motors
(2) Montieren Sie den Wave Generator am Motor der 1.
Achse.
Befestigen Sie die Stirnfläche des Wave Generators
an der Stirnfläche der Motorwelle. Ziehen Sie dazu
eine der Madenschrauben an der ebenen Fläche der
Motorwelle fest, bis die Schraube gerade die
Oberfläche
Messingplättchen in das andere Gewinde, um eine
Beschädigung an der Motorwelle zu vermeiden.
Ziehen Sie dann beide Madenschrauben fest.
■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Installieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
(3) Setzen Sie die Öldichtung ein und montieren Sie die
Motoreinheit der 1. Achse am Sockel.
Achten Sie darauf, dass der O-Ring richtig sitzt.
Das Motorkabel muss der Seite der Anschlussplatte
gegenüberliegen.
Wenn es schwierig ist den Motor einzusetzen,
bewegen Sie den 1. Arm langsam von Hand während
sie den Motor einsetzen.
(4) Schließen Sie die Stecker X111, X10, und XB10 an.
(5) Montieren Sie die Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
(6) Montieren Sie die Wartungsplatte.
(7) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. Achse durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
120
berührt.
Setzen
Motorflan sch
Wave Generator
M5 Messing-
2-M5×8
Stell-
Schraube
Sie
das
Motor-
einheit
4-M4×10
Wartungs-
platte
4-M4×5
4-M5×15
plättchen
G6 Rev.4
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