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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Automatische Beschleunigungs-/Verzögerungs-Einstellung durch Inertia (Größe der Exzentrizität).
(%)
120
100
Das Massenträgheitsmoment berechnen
Beziehen Sie sich auf die folgenden Beispielformeln, um das Massenträgheitsmoment der
Last (Greifer und Werkstück) zu berechnen.
Das Massenträgheitsmoment der Gesamtlast wird berechnet aus der Summe jedes Teiles (a),
(b) und (c).
massenträg-
heitsmoment
Die Methoden zur Berechnung des Massenträgheitsmoments für (a), (b) und (c) sind im
Folgenden dargestellt.
Basis-Formeln.
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Quaders
68
100
80
60
60
40
20
0
50
100
Werkstück (b)
Gesamt-
Massenträgheits-
=
moment Greifer
Berechnen Sie das Gesamtträgheitsmoment mithilfe der
Drehzentrum
Masse (m)
L
h
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der Beschleunigung /
Verzögerung bei Nenn-
exzentrizität (0 mm) als 100 %.
40
20
150 (mm)
Exzentrizi tätseinstellung
Drehzentrum
3. Achse Z-Achse
Greifer (a)
Ma ssenträgheits-
moment
+
Werkstück (b)
Schwerpunkt des rechteckigen Quaders
b
Werkstück (c)
Massenträgheits-
moment
+
Werkstü ck (c)
2
2
b
+ h
2
+ m × L
m
12
G6 Rev.4
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