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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.8.3 Wandmontage
■ Wenn Sie den Manipulator für die Wandmontage installieren oder seinen Standort
wechseln, benötigen Sie mindestens zwei Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
G6-45**W: Circa 29 kg: 64 lb.
G6-55**W: Circa 29 kg: 64 lb.
WARNUNG
G6-65**W: Circa 29.5 kg: 65 lb.
■ Wenn Sie den Manipulator von der Wand entfernen, stützen Sie den Manipulator
und entfernen Sie dann die Befestigungsschrauben.
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu stützen, ist sehr gefährlich und
kann dazuführen, dass er herunterfällt.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
58
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräte AUS und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, wenn Sie diese verwenden, um den
Arbeitsbereich der 1. und 2. Achse zu begrenzen. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den Arm mit einem Tuch, um Beschädigungen zu vermeiden.
Binden Sie die Z-Achse und die Armhalterung wie in der unten stehenden Abbildung
zu sehen am Sockel fest.
Beispiel für Armhalteposition
Schraube
: M4×15
Unterleg-
scheibe
: M5
Tuch
Schraube für mechan ischen Stopper d es 1. Arms
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand, um die Befestigungsschrauben zu
lösen. Entfernen Sie den Manipulator dann von der Wand.
Kabelbinder
Befestigungs-
schraube für Arm
Das Entfernen der
G6 Rev.4
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