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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
(2) Schrauben Sie eine Innensechskantschraube in die dem Winkel entsprechende
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(4) Stellen Sie den Pulse-Bereich entsprechend der neuen Positionen der mechanischen
HINWEIS
EPSON
RC+
(5) Verschieben Sie den Arm von Hand, bis er die mechanischen Stopper berührt und
(6) Betreiben Sie die geänderte Achse mit geringen Geschwindigkeiten, bis sie die
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Gewindebohrung und ziehen Sie sie fest.
Innensechskantschraube
Joint
(durchgehendes Gewinde)
1
M10 × 20
2
M8 × 10
Stopper ein.
Stellen Sie sicher, dass Sie den Pulse-Bereich innerhalb der Positionen des
mechanischen Stopper-Bereiches einstellen.
Beispiel:
G6-**1S*:
Der Winkel der 1. Achse wird zwischen –135 Grad und +135 Grad
eingestellt.
Der Winkel der 2. Achse wird zwischen -125 Grad und +125 Grad
eingestellt.
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 1,-1310720,6553600
ein
>JRANGE 2,-2275556,+2275556 ' Stellt den Pulse-Bereich der 2. Achse ein
>RANGE
Verwendung von Range
-1310720,6553600,-2275556,2275556,-1976708
,0,-1961226, 1961226
stellen Sie sicher, dass der Arm während des Betriebes nicht an ein Peripheriegerät
anschlägt.
Positionen des minimalen und maximalen Pulse-Bereiches erreicht. Stellen Sie
sicher, dass der Arm nicht an die mechanischen Stopper anschlägt. (Überprüfen Sie
die Position des mechanischen Stoppers und den Arbeitsbereich, den Sie eingestellt
haben.)
Beispiel:
G6-**1S*:
Der Winkel der 1. Achse wird zwischen –85 Grad und +115 Grad
eingestellt.
Der Winkel der 2. Achse wird zwischen -132 Grad und +132 Grad
eingestellt.
Anzahl
Empfohlenes
der
Anzugsmoment
Schrauben
12740 N⋅cm (1300 kgf⋅cm)
1 Schraube/
Seite
3,720 N⋅cm (380 kgf⋅cm)
' Stellt den Pulse-Bereich der 1. Achse
' Überprüft
die
Einstellung
unter
G6 Rev.4
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