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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 170

Scara-roboter
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Wartung 8. 4. Achse
4.Achse
(1) Montieren Sie die Bremse an der Zwischenwelle der
Einbau der
4. Achse.
Bremse
(2) Montieren Sie die Bremsnabe an der Zwischenwelle
der 4. Achse.
(3) Montieren Sie die Gummikappe.
Führen Sie sie 9 mm weit in die Bremse ein.
Wenn die Kappe 10 mm oder weiter eingeführt
wird, berührt das Drehelement die Gummikappe,
was zu Fehlfunktionen führen kann.
(4) Verbinden Sie den X42-Stecker.
(5) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (6) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(6) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung..
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Bremsnabe
2-M2.5×25
Bremse
Gummikappe
Gummikappe
Drehelement
(Bremsnabe)
G6 Rev.4

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