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5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
Die 0 (null) Pulse-Position der 2. Achse ist die Position, in welcher der 2. Arm parallel
zum 1. Arm
Uhrzeigersinn als der positive (+) Wert definiert und der Wert im Uhrzeigersinn als der
negative (-) Wert.
G6-45*S*
D*
A
G6-45*C* / P*
Max.
/
Arbeitsbereich
Faltenbälge
G6-55*** / G6-65***
G6-45*S*
D*
B
G6-45*C* / P*
Max.
/
Pulsebereich
Faltenbälge
G6-55*** / G6-65***
Im Z-Bereich: 0 bis -270 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von
HINWEIS
Manipulatorkörper und Arm begrenzt.
G6 Rev.4
steht. Mit dem 0-Pulse als Startpunkt
B
Modell
Z : 0 bis –270 mm
/
Z : -270 bis -330 mm
Z : 0 bis -240 mm
D*
Z : -240 bis -300 mm
Z : 0 bis -270 mm
/
Z : -270 bis -330 mm
Z : 0 bis -240 mm
D*
Z : -240 bis -300 mm
Die Faltenbälge für die G6-***D-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
0 P ul se
A
A
B
Tischplattenmontage
±
147.5 Grad
±
145 Grad
±
147.5 Grad
±
142 Grad
±
147,5 Grad
±
2685156
±
2369645
±
2685156
±
2585031
±
2685156
ist der
Pulse-Wert gegen
Decken- / Wandmontage
±
130 Grad
±
°
2366578
73
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