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Wartung 7. 3. Achse
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse.
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF). (Nur beim G6-**3** ist eine
Bremse für die 4. Achse installiert.)
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
3. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3.
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(7) Lockern Sie den Z-Riemen.
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Parameter
Arbeitsachse
3. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Achse befestigt sind.
Stecker X231, X31 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
X63-Stecker
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit
der
3.
Schieben Sie die Motoreinheit der 3. Achse an
das Armende.
Bestellnummer
R13B000608
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Achse
befestigt
ist.
Anmerkung
200 W
Motoreinheit
4-M4×12
3. Achse
+ Unterleg-
scheibe
G6 Rev.4
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