Spezifikationen - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

2.4 Spezifikationen

Parameter
Art der Montage
Umgebung
1, 2.
Arm
Armlänge
3. Arm
Weight
(Gewicht der Kabel ausgenommen)
Antriebsmethode Alle Achsen
1, 2.
Achse
Max.
Betriebsgeschwin-
digkeit *3
3. Achse
4. Achse
1, 2. Achse
Wiedergenauigkeit 3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
Max.
Arbeitsbereich
3. Achse
4. Achse
1. Achse
Max. 2. Achse
Pulsebereich
(Pulse)
3. Achse
4. Achse
*a : G6-45*** 2. Achse
G6-45*S* / D*
G6-45*C*/ P* / D* mit Faltenbalg-Option
G6 Rev.4
G6-****
Tischplatte
Reinraum-Modell *1 /
45 450 mm
55 550 mm
65 650 mm
180 mm : G6-**1S* / D*
1
150 mm : G6-**1C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S* / D*
3
300 mm : G6-**3C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
45/55 27 kg : 27,22 kg.
65 28 kg : 28,12 kg.
AC Servomotor
6,440 mm/s
45
7,170 mm/s
55
7,900 mm/s
65
1 1100 mm/s
3 2,350 mm/s
2400 Grad/s
±
0,015 mm
±
0,010 mm
±
0,005 Grad
45
±
152 Grad
55
65
±
142 bis 147,5 Grad *a
45
±
55/65 147,5 Grad
180 mm : G6-**1S* / D*
1
150 mm : G6-**1C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S* / D*
3
300 mm : G6-**3C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
±
360 Grad
45
55
-1805881 bis +7048761
65
±
2585031 bis 2685156 *a
45
±
2685156
55/65
-1976708 : G6-**1S* / D*
1
-1647257 : G6-**1C* / P* / D mit Faltenbalg-Option
-1811982 : G6-**3S* / D*
3
-1647257 : G6-**3C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
±
1961226
Z 0～–270
Z –270～–330
Z 0～-240
Z –240～–300
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
G6-****R
Decke
Protected-Modell
±
120 Grad
±
130 Grad
-873814 bis +6116694
±
2366578
Max. Arbeitsbereich
147,5 Grad
145 Grad
147,5 Grad
142 Grad
G6-****W
Wand
*2
29 kg : 29,03 kg.
29,5 kg : 65 lb.
±
105 Grad
±
135 Grad
±
148 Grad
-436907 bis +5679787
-1310720 bis +6553600
-1689373 bis +6932253
Max. Pulsebereich
±
2685156 Pulse
±
2639645 Pulse
±
2685156 Pulse
±
2585031 Pulse
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