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1. Achse
Einbau des
Untersetzungsgetriebes
G6 Rev.4
(1) Ein neues Untersetzungsgetriebe beinhaltet,
wenn es ausgepackt wird, die in der
Abbildung rechts dargestellten Teile.
(2) Platzieren Sie die Löcher des äußeren
Zahnkranzes auf den Gewindebohrungen des
Sockels.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in
einem sich kreuzenden Muster, so dass die
Schrauben (M3x35) gleichmäßig befestigt
werden. Ziehen Sie dann mit einem
Drehmomentschlüssel jede
einem
sich
kreuzenden
Verwenden Sie das in der Tabelle unten
angegebene Drehmoment.
Parameter
1. Achse
Untersetzungsgetriebe
(3) Setzen Sie die Haftscheibe ein und richten
Sie sie nach den Gewindebohrungen aus.
Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz ein und
richten Sie ihn nach den Gewindebohrungen
aus.
Setzen Sie das Distanzstück ein und richten
Sie es nach den Belüftungsöffnungen aus.
(4) Tragen Sie Schmierfett (SK-1A) auf die
Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
Schmierfettmenge: 27 g
(5) Tragen Sie Schmierfett auf das Lager des Wave Generators auf.
(6) Führen Sie die Schritte (2) bis (3) im Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des
Motors der 1. Achse aus.
Schraube in
Muster
fest.
Anzahl der
Schrauben typ
Schrauben
×
M4
20
×
M6
15
Wartung 5. 1. Achse
16-M4×20
Äußerer
Zahnkranz
Anzugsmoment
600 N
16
8
2.200 N
8-M6×15
Distanzstück
Flexibler
Zahnkra nz
Haftscheibe
⋅
cm
⋅
cm
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