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(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(6) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(7) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
U2-Riemen
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3.
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
G6 Rev.4
U1-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Achse befestigt sind.
Stecker X231, X31 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X63, X32
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Wartung 8. 4. Achse
Spannung U1-Riemen = 70 N
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
4-M4 × 12 + Distanzstück
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