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Wartung 8. 4. Achse
HINWEIS
Befestigen Sie die Einheiten zunächst locker am 2. Arm, sodass die Motoreinheit von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn sie gezogen wird. Wenn die Einheiten zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U2-Riemen
und befestigen Sie dann die Zwischenwelle der 4.
Achse.
Führen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die Zwischenwelle der 4.
Achse.
Federwaage,
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung dargestellt.
(9) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U1-Riemen
und befestigen Sie dann die Motoreinheit der 4. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die Motoreinheit der 4.
Achse.
Federwaage,
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung dargestellt.
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen
und befestigen Sie dann die Motoreinheit der 3. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die Motoreinheit der 3.
Achse.
Federwaage,
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung dargestellt.
Stellen
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
(11) Schließen Sie die Stecker X231, X31, X32 und X63 an.
(12) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(13) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
(14) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
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Ziehen Sie das Band dann mit einer
um
die
angegebene
Ziehen Sie das Band dann mit einer
um
die
angegebene
Ziehen Sie das Band dann mit einer
um
die
angegebene
Sie
sicher,
dass
die
Spann ung U2-Riemen = 130 N
Zwischenwelle
4. Achse
Spannung
Spannung U1-Riemen = 70 N
Motoreinheit
4. Achse
Spannung
Spannung Z-Riemen = 80 N
Motoreinheit
3. Achse
Spannung
Bremskabel
die
Federwaag e
2-M4×12 + Di stan zstück
Federwaage
4-M4×12 + Distanzstück
Federwaa ge
4-M4×12 + Distan zstück
G6 Rev.4
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