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5. Arbeitsbereich
■ Wenn Sie den Arbeitsbereich aus Gründen der Sicherheit begrenzen, müssen
der Pulse-Bereich und die mechanischen Stopper immer gleichzeitig eingestellt
werden.
VORSICHT
Der Arbeitsbereich wird bei Herstellung voreingestellt, wie in Einrichten und Betrieb: 5.4
Standard Arbeitsbereich. Das ist der maximale Arbeitsbereich des Manipulators.
Es gibt die folgenden drei Methoden, den Arbeitsbereich einzustellen:
Mechanischer
Wenn der Arbeitsbereich wegen der Anordnungs-Effizienz oder der Sicherheit geändert
wurde, folgen Sie den Beschreibungen in 5.1 bis 5.3, um den Bereich einzustellen.
G6 Rev.4
1. Einstellen durch den Pulse-Bereich (für alle vier Achsen)
2. Einstellen durch mechanische Stopper (für die 1. bis 3. Achse)
3. Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im X, Y Koordinatensystem
des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
Stopper
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Einstellung rechteckiger
Bereich
Arbeitsbereich
Pulse-Bereich
Mechanischer
Stopper
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